伺服控制器就是用來控制伺服電機的一種類型控制板，它的作用類似變頻器的作用于一般交流與溝通三相異步電機，屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，廣泛用于精密加工的手機定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速度與扭矩三種方式對伺服電機加以控制，建立高精密的傳動裝置精準定位，現(xiàn)在是傳動技術(shù)的高端品牌。

伺服驅(qū)動器是當代運動控制系統(tǒng)不可或缺的一部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械手及數(shù)控機床等自動化機械中。另外在塑料機行業(yè)、紡織器材、包裝設(shè)備、數(shù)控車床等行業(yè)之中有著十分廣泛應(yīng)用。也正是因為伺服驅(qū)動器的用途廣泛，因此我們要了解一些關(guān)于伺服驅(qū)動器故障報警代碼的一些知識，便于平常在使用時，可以最高效的尋找難題并妥善處理。

我們以三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障報警的代碼大全來給大家介紹：

1、AL.E6-表明伺服電機緊急停機。造成此故障的主要原因一般有兩種，有一個是控制回路24V開關(guān)電源電路并沒聯(lián)接，另一個就是CN1口EMG和SG本身并沒有連接。

2、AL.37-參數(shù)的異?，F(xiàn)象。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)亂，作業(yè)人員誤設(shè)主要參數(shù)或是控制器受外界影響造成。一般主要參數(shù)修復成在出廠值就可以處理。

3、AL.16-編碼器出現(xiàn)故障的現(xiàn)象。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)亂或編碼器線故障或電動機編碼器故障。主要參數(shù)恢復出廠值或是拆換電纜線或是拆換電動機編碼器，若故障依然，則控制器底版毀壞。

4、AL.20-編碼器出現(xiàn)故障的時候。三相電動機伺服電機常見故障或電纜斷掉、三通接頭松動或其他原因。拆換編碼器線應(yīng)伺服電機編碼器。MR-J3產(chǎn)品類型形成此電路故障，還有另外一個很有可能是控制系統(tǒng)CPU導線接頭損壞引起。

5、AL.30-制動出現(xiàn)異常。若剛插電就會出現(xiàn)報警，則控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)制動系統(tǒng)控制回路元器件毀壞。如在運行中發(fā)生，可查驗制動系統(tǒng)控制回路布線，如果需要外配啟動電容。

6、AL.50、AL.51-負載。查驗導出U、V、W三相零線火線布線正確與否，伺服電機三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管伺服電機負載率是不是長期超出100%，伺服電機回應(yīng)基本參數(shù)太高，造成共震等因素。

7、AL31.1-當電動機出現(xiàn)超速行駛的報警現(xiàn)象時。主要原因：1、輸入代碼脈沖寬度過高、加傳動比過小導致開環(huán)增益非常大、三菱伺服系統(tǒng)卡頓、電子齒輪非常、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，相匹配處理方法,設(shè)置正確脈沖頻率，擴大加減數(shù)穩(wěn)態(tài)值，再次設(shè)置增益值，設(shè)置正確電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服伺服驅(qū)動器報警代碼大全。主要原因：是三菱伺服電機緊急停止了，三菱伺服電機EMG和SG之間電力線路切斷了。相匹配處理方法，把EMG接線就行了。

9、AL52-故障為誤差電子計數(shù)器里的停留單脈沖遠遠超過了三菱伺服編碼器屏幕分辨率能力乘于10。根本原因：是加減速穩(wěn)態(tài)值大小設(shè)定不科學，轉(zhuǎn)距限定值過小，因為電源電流降低，造成電機轉(zhuǎn)矩不夠，伺服電機不可以運行。相匹配處理方法：設(shè)置正確加減速穩(wěn)態(tài)值(可以參照三菱伺服電機使用手冊)，擴大轉(zhuǎn)距限定值等。

伴隨著科技水平發(fā)展的愈來愈優(yōu)秀，工業(yè)機械手的應(yīng)用在工業(yè)化生產(chǎn)中的重要性就特別大。三菱是電子元器件品牌制造商，三菱伺服驅(qū)動器在日常使用中，可能會因操作失誤或機器設(shè)備故障等幾種原因造成停止運行。這時，則應(yīng)當按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確定故障緣故，隨后處理。