scara機(jī)器人漢語(yǔ)翻譯出來(lái)是水準(zhǔn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，又叫挑選適應(yīng)性機(jī)械臂。自1981年以來(lái)，它們一直用于工業(yè)組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂，現(xiàn)在又被叫做選擇順應(yīng)性組裝機(jī)器人手臂，因?yàn)樗鼈儸F(xiàn)在也可以用于其他不涉及組裝的任務(wù)。