scara機器人漢語翻譯出來是水準(zhǔn)多關(guān)節(jié)機器人，又叫挑選適應(yīng)性機械臂。自1981年以來，它們一直用于工業(yè)組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規(guī)組裝機器人手臂，現(xiàn)在又被叫做選擇順應(yīng)性組裝機器人手臂，因為它們現(xiàn)在也可以用于其他不涉及組裝的任務(wù)。